针对纺织企业进行旧机改造的需求，无锡集聚纺织器械有限公司研制出国内首创的全自动落纱机器人。该机器人具有适配新老各类细纱机、适纺各品种纱线、适应大小各种纺纱企业的显著特点。它利用了一套电子——气动——机械的复合装置，模拟人工拔纱插管的动作，实现了逐锭拔纱、逐锭插管，同时还可自动检测小纱，自动回避空管。机型简洁灵巧，动作准确可靠，克服了集体落纱装置系统庞大、机构复杂、造价高昂的不足，既能与现有国内外各种细纱机新机配套组成全自动落纱细纱机，又可以对各型传统细纱机进行升级改造。这种全自动落纱机器人在本届纺机展上首次亮相就收获了4万锭的合同项目。

　　此外，安徽铜陵松宝机械公司推出的环锭细纱机智能落纱车也引起了高度关注。环锭纺智能落纱车是松宝公司自主研发的最新产品，利用高精度光电控制与四轴联动技术自动收集满纱管，对锭子精度及成纱质量无任何破坏影响，并将纱线断头率控制在5%以内，实现纺纱、落纱、收集全过程自动化，解决了国内外自动落纱装置只能适应铝套管锭子的难题。此智能落纱车一机可应用于多台细纱机，能有效降低工人的劳动强度，减少纺织企业的生产成本。